[ഓപ്പൺ സോഴ്സ്] ഇന്റലിജന്റ് ട്രെയിനിംഗ് റൂം

2.UI ഡിസൈൻ

1.C51 ഡിസൈൻ

പ്രധാന ഇന്റർഫേസിലെ താപനില, ഈർപ്പം, ഉയരം എന്നിവ പോലുള്ള ഡാറ്റ നേടുന്നതിനും അപ്‌ഡേറ്റ് ചെയ്യുന്നതിനുമുള്ള പ്രധാന കോഡുകൾ, കൂടാതെ താപനില നിയന്ത്രണ മൊഡ്യൂളുകൾ, മോട്ടോറുകൾ, അലാറം കണ്ടെത്തൽ, മറ്റ് സ്ലേവ് മെഷീനുകൾ എന്നിവ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് മോഡ്ബസ് ആർ‌ടിയു ഉപയോഗിക്കുന്നത് ഇനിപ്പറയുന്നവയാണ്.

പ്രധാന ഇന്റർഫേസ് കോഡ് റഫറൻസ്:

#ഉൾപ്പെടുത്തുക "main_win.h"

#"modbus.h" ഉൾപ്പെടുത്തുക

#ഉൾപ്പെടുത്തുക "sys_params.h"

#ഉൾപ്പെടുത്തുക "func_handler.h"

#"uart2.h" ഉൾപ്പെടുത്തുക

#ഉൾപ്പെടുന്നു

#ഉൾപ്പെടുന്നു

#TEMP_HUM_SLAVE_ADDR 2 നിർവ്വചിക്കുക

#TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM 2 നിർവ്വചിക്കുക

#നിർവചിക്കുക ALERT_BIT_MAX_NUM 30

#നിർവചിക്കുക ALERT_BYTE_NUM (ALERT_BIT_MAX_NUM/8+((ALERT_BIT_MAX_NUM%8)!=0))

#നിർവചിക്കുക GET_ALERT_BIT(val, pos) ((val[pos/8]>>(pos%8))&0x01)

ടൈപ്പ്ഡെഫ് സ്ട്രക്റ്റ്{

ചാർ തീയതി[17];

u8 desc;

}അലേർട്ട്;

#ALERT_TABLE_LEN 20 നിർവ്വചിക്കുക

സ്റ്റാറ്റിക് u8 btn_sta[MAIN_WIN_BTN_MAX_NUM] = {0};

സ്റ്റാറ്റിക് u8 btn_addr[MAIN_WIN_BTN_MAX_NUM] = {50, 51, 52, 69, 53, 54, 55, 70, 56, 57, 58, 59};

u16 main_win_val[MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM];

u16 temp_hum_val[TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM] = {0};

u16 date_val[MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM] = {0};

u8 alert_val[ALERT_BYTE_NUM] = {0};

u8 old_alert_val[ALERT_BYTE_NUM] = {0};

അലേർട്ട്_ടേബിൾ[ALERT_TABLE_LEN];

u16 alert_num = 0;

ബിറ്റ് is_main_win = 0;

അസാധുവാണ് main_win_update()

{

}

അസാധുവാണ് main_win_disp_date()

{

u8 ലെൻ;

len = sprintf(common_buf, "%u:%u", (u16)date_val[3], (u16)date_val[4]);

common_buf[len+1] = 0;

sys_write_vp(MAIN_WIN_DATE_VP, common_buf, len/2+2);

}

അസാധുവാണ് main_win_process_alert()

{

u8 i;

വേണ്ടി (i=0;i

{

എങ്കിൽ(GET_ALERT_BIT(old_alert_val, i))

തുടരുക;

എങ്കിൽ(GET_ALERT_BIT(alert_val, i))

{

if(alert_num>=ALERT_TABLE_LEN)

അലർട്ട്_നം = ALERT_TABLE_LEN-1;

അലർട്ട്_ടേബിൾ[alert_num].desc = i+1;

sprintf(alert_table[alert_num].തീയതി, "%u/%u/%u %u:%u",

date_val[0], date_val[1], date_val[2], date_val[3], date_val[4]

);

അലർട്ട്_നം++;

}

}

memcpy (old_alert_val, alert_val, sizeof(alert_val));

}

അസാധുവാണ് main_win_disp_alert()

{

u16 i;

u16 val;

u16 ലെൻ = 0;

common_buf[0] = 0;

വേണ്ടി (i=0;i

{

വാൽ = 0;

എനിക്ക് എങ്കിൽ

{

val = alert_table.desc;

len += sprintf(common_buf+len, "%s\r\n", alert_table.date);

}

sys_write_vp(ALERT_WIN_DESC_START_VP+i, (u8*)&val, 1);

}

common_buf[len+1] = 0;

sys_write_vp(ALERT_WIN_DATE_VP, common_buf, len/2+2);

}

അസാധുവാണ് main_win_init()

{

ഫ്ലോട്ട് ഫിക്സഡ്_വൽ;

u8 i;

is_main_win = 1;

 

main_win_val[5] = (u16)(temp_hum_val[0]/10.0+0.5f);

main_win_val[6] = (u16)(temp_hum_val[1]/10.0+0.5f);

വേണ്ടി (i=0;i

{

എങ്കിൽ (i==0)

തുടരുക;

sys_write_vp(MAIN_WIN_WIND_SPEED_VP+MAIN_WIN_VAL_OFFSET*i, (u8*)&main_win_val, 1);

}

fixed_val = main_win_val[0]/WIND_SPEED_SCALE+FLOAT_FIX_VAL;

sys_write_vp(MAIN_WIN_WIND_SPEED_VP, (u8*)&fixed_val, 2);

}

അസാധുവായ main_win_click_handler(u16 btn_val)

{

u8 സൂചിക;

എങ്കിൽ(btn_val==0x0B)

{

main_win_disp_alert();

മടങ്ങുക;

}

സൂചിക = btn_val-1;

btn_sta[index] = !btn_sta[index];

എങ്കിൽ((സൂചിക==3)||(സൂചിക==7))

btn_sta[ഇൻഡക്സ്] = 1;

modbus_write_bit(btn_addr[index], btn_sta[index]?0xFF00:0x0000);

btn_val = btn_sta[ഇൻഡക്സ്];

sys_write_vp(MAIN_WIN_BTN_STA_START_VP+MAIN_WIN_BTN_STA_OFFSET*ഇൻഡക്സ്, (u8*)&btn_val, 1);

എങ്കിൽ(സൂചിക==9)

is_main_win = 0;

ഇല്ലെങ്കിൽ((സൂചിക==3)||(സൂചിക==7))

{

അതേസമയം(sys_get_touch_sta());

modbus_write_bit (btn_addr[index], 0x0000);

}

}

ശൂന്യമായ main_win_msg_handler(u8 *msg,u16 msg_len)

{

u8 f_code = msg[MODBUS_RESPOND_POS_FUNC_CODE];

u8 data_len = msg[MODBUS_RESPOND_POS_DATA_LEN];

u8 i;

u8 ഓഫ്സെറ്റ്;

msg_len = msg_len;

എങ്കിൽ(!ഇത്_പ്രധാന_വിജയം)

മടങ്ങുക;

എങ്കിൽ((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM*2))

{

ഓഫ്സെറ്റ് = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

വേണ്ടി (i=0;i

{

main_win_val = SYS_GET_U16(msg[offset], msg[offset+1]);

ഓഫ്സെറ്റ് += 2;

}

main_win_update();

}ഇല്ലെങ്കിൽ((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_01)&&(data_len==ALERT_BYTE_NUM))

{

ഓഫ്സെറ്റ് = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

വേണ്ടി (i=0;i

{

അലർട്ട്_വൽ = msg[ഓഫ്സെറ്റ്];

ഓഫ്സെറ്റ്++;

}

main_win_process_alert();

}ഇല്ലെങ്കിൽ((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM*2))

{

ഓഫ്സെറ്റ് = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

വേണ്ടി (i=0;i

{

temp_hum_val = SYS_GET_U16(msg[offset], msg[offset+1]);

ഓഫ്സെറ്റ് += 2;

modbus_write_word(5+i, temp_hum_val);

}

main_win_update();

}ഇല്ലെങ്കിൽ((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM*2))

{

ഓഫ്സെറ്റ് = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

വേണ്ടി (i=0;i

{

date_val = SYS_GET_U16(msg[ഓഫ്സെറ്റ്], msg[ഓഫ്സെറ്റ്+1]);

ഓഫ്സെറ്റ് += 2;

}

main_win_disp_date();

}

}

അസാധുവാണ് main_win_read_temp_hum()

{

u8 old_slave_addr = SLAVE_ADDR;

        

sys_params.user_config[5] = TEMP_HUM_SLAVE_ADDR;

modbus_read_words(0, TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM);

sys_params.user_config[5] = old_slave_addr;//Revert

}

ശൂന്യമായ main_win_handler()

{

സ്റ്റാറ്റിക് u8 ഫ്ലാഗ് = 0;

എങ്കിൽ (ആത്_പ്രധാന_വിജയം)

{

എങ്കിൽ(alert_read_period==ALERT_READ_PERIOD)

{

മുന്നറിയിപ്പ്_വായന_കാലയളവ് = 0;

modbus_read_bits(510, ALERT_BIT_MAX_NUM);

മടങ്ങുക;

}

എങ്കിൽ(date_update_period==DATE_UPDATE_PERIOD)

{

date_update_period = 0;

modbus_read_words(180, MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM);

മടങ്ങുക;

}

പതാക = !flag;

എങ്കിൽ (പതാക)

modbus_read_words(0, MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM);

വേറെ

main_win_read_temp_hum();

}

}

modbus rtu കോഡ് റഫറൻസ്:

#"modbus.h" ഉൾപ്പെടുത്തുക

#"crc16.h" ഉൾപ്പെടുത്തുക

#ഉൾപ്പെടുത്തുക "sys_params.h"

#UART_ഉൾപ്പെടുത്തുക "uart2.h" നിർവ്വചിക്കുക

#UART_INIT uart2_init നിർവ്വചിക്കുക

#UART_SEND_BYTES uart2_send_bytes നിർവ്വചിക്കുക

#UART_BAUD 9600 നിർവചിക്കുക

#നിർവ്വചിക്കുക MODBUS_RECV_TIMEOUT (u8)(35000.0f/UART_BAUD+2)

#നിർവ്വചിക്കുക MODBUS_SEND_INTERVAL 150

#ഉൾപ്പെടുത്തുക UART_INCLUDE

സ്റ്റാറ്റിക് ബിറ്റ് is_modbus_recv_complete = 0;

സ്റ്റാറ്റിക് u8 modbus_recv_buff[270];

സ്റ്റാറ്റിക് u16 modbus_recv_len = 0;//ബൈറ്റുകളുടെ ആകെ ദൈർഘ്യം അംഗീകരിച്ചു

സ്റ്റാറ്റിക് u8 modbus_recv_timeout = 0;//ഓവർഫ്ലോ സമയം സ്വീകരിക്കുക

സ്റ്റാറ്റിക് അസ്ഥിരമായ u16 modbus_send_interval = 0;

MODBUS_PACKET പാക്കറ്റ്;

അസാധുവായ modbus_init()

{

UART_INIT(UART_BAUD);

}

അസാധുവായ modbus_send_bytes(u8 *bytes,u16 len)

{

UART_SEND_BYTES(ബൈറ്റുകൾ, ലെൻ);

}

അസാധുവായ modbus_recv_byte(u8 ബൈറ്റ്)

{

എങ്കിൽ(is_modbus_recv_complete)

മടങ്ങുക;

എങ്കിൽ(modbus_recv_len

modbus_recv_buff[modbus_recv_len++] = ബൈറ്റ്;

}

അസാധുവായ modbus_check_recv_timeout()

{

എങ്കിൽ(modbus_recv_timeout)

{

modbus_recv_timeout--;

എങ്കിൽ(modbus_recv_timeout==0)

{

is_modbus_recv_complete = 1;

}

}

}

u8 modbus_send_packet(u8 *packet)

{

u16 ലെൻ;

u16 crc;

u8 func_code = പാക്കറ്റ്[1];

അതേസമയം (modbus_send_interval);

എങ്കിൽ(func_code==MODBUS_FUNC_CODE_10)

{

((MODBUS_10_PACKET*)packet)->byte_num = ((MODBUS_10_PACKET*)പാക്കറ്റ്)->word_num*2;

ലെൻ = 9+((MODBUS_10_PACKET*)പാക്കറ്റ്)->byte_num;

}ഇല്ലെങ്കിൽ(func_code==MODBUS_FUNC_CODE_0F)

{

ലെൻ = ((MODBUS_0F_PACKET*)പാക്കറ്റ്)->bit_num;

((MODBUS_0F_PACKET*)പാക്കറ്റ്)->byte_num = len/8+(len%8?1:0);

ലെൻ = 9+((MODBUS_0F_PACKET*)പാക്കറ്റ്)->byte_num;

}കൂടാതെ

{

ലെൻ = വലിപ്പം (MODBUS_PACKET);

}

crc = crc16(പാക്കറ്റ്, ലെൻ-2);

പാക്കറ്റ്[len-2] = (u8)(crc>>8);

പാക്കറ്റ്[len-1] = (u8)crc;

modbus_send_bytes (പാക്കറ്റ്, ലെൻ);

modbus_send_interval = MODBUS_SEND_INTERVAL;

തിരികെ 0;//വിജയം

}

ബാഹ്യ ശൂന്യമായ modbus_msg_handler(u8 *msg,u16 msg_len);

അസാധുവായ modbus_handler()

{

u16 crc;

എങ്കിൽ(!is_modbus_recv_complete)

മടങ്ങുക;

// crc മൂല്യം പരിശോധിക്കുക

crc = ((u16)modbus_recv_buff[modbus_recv_len-2]<<8)+modbus_recv_buff[modbus_recv_len-1];

if(crc16(modbus_recv_buff,modbus_recv_len-2)==crc)

{

modbus_msg_handler (modbus_recv_buff,modbus_recv_len);

}

modbus_recv_len = 0;

is_modbus_recv_complete = 0;

}

u8 modbus_send_fcode(u8 fcode, u16 addr, u16 len)

{

packet.slave_addr = SLAVE_ADDR;

packet.func_code = fcode;//ഫംഗ്ഷൻ കോഡ്

packet.start_addr = addr;//വിലാസം

packet.data_len = ലെൻ;// മൂല്യം എഴുതിയിരിക്കുന്നു

ലെൻ = modbus_send_packet((u8*)&packet);

റിട്ടേൺ ലെൻ;

}